Для передачи идеи способности нам понадобится модальный элемент can (could в прошлом).
Почему элемент, а не глагол? Потому что не обладает ни единым глагольным признаком, не относится ни к действиям, ни к состояниям. Can — это просто эмоция, идея.
Лишь в будущем времени этот элемент приходится заменять на состояние will be able to (логично, так как за будущее время отвечает модальный элемент will, а вдвоем они в одном предложении не уживаются).
Итак, что же отличает can / could от полноценных глаголов?
Во-первых, для присоединения инфинитива частица to не нужна.
Во-вторых, не имеет лица, точнее, выглядит одинаково во всех лицах.
В-третьих, для построения отрицания или вопроса не нуждается во вспомогательных глаголах — сам перемещается на место перед подлежащим в вопросе и принимает на себя частицу not в отрицании.
Я могу подождать тебя.
I can wait for you.
Я мог бы подождать тебя.
Я смогу подождать тебя.
Я не могу подождать тебя.
Я не мог ждать тебя.
Они смогут подождать нас?
Я не смогу подождать тебя.
Можешь подождать меня?
Они смогут подождать нас?
Will they be able to wait for us?
I could wait for you.
I will be able to wait for you.
I can't wait for you.
I couldn't wait for you.
I won't be able to wait for you.
Can you wait for me?
Could he wait for you?
Can you wait for me?
I can. / I can't.
Could he wait for you?
Will they be able to wait for us?
He could. / He couldn't.
They will. / They won't.
Кстати, для ответа на вопрос, основанный на модальном элементе, Yes / No используют редко. Чаще говорят так:
Он может не смотреть на меня?
Can he not look at me?
Она сможет не смотреть на меня?
Will she be able not to look at me?
Бывают ситуации, когда нужно отрицать не саму идею умения или способности, а основное действие. Например:
В таком случае на отрицательной частице делаем смысловое ударение.
Как известно, за обладание в английском языке отвечает глагол have
Но будьте готовы к тому, что в современном английском эти отличия стали едва заметны, поэтому имеет смысл считать их полностью тождественными. Соответственно, вариантов вопроса будет тоже два, а отрицания — целых три.
has — в третьем лице единственного числа, had — в прошлом, will have — в будущем
Но есть одна «непонятность».
Чем друг от друга отличаются фразы — I have a house / I've got a house?
Сравнительно недавно отличия были — У меня есть дом / Я получил дом.