Серёжа, у вас британцы все еще ассоциируются с «рандомностью»? Значит что-то (или все?) я до вас так и не донес. Ни в коем случае!!! Всему свое место и время.
Could — можно воспринимать и как умел, и как делал что-то не особенно часто,
would — делал достаточно часто, в системе,
used to — подчеркивает тот факт, что нынче таких привычек больше нет,
managed to — одноразовое действие в прошлом, не несет идею регулярности.
Проще говоря — думайте, что говорите, и все получится.